YHL90/360S（A）

礦用本安型電子地質羅盤儀

產品執行標準：GB 3836-2010

Q/HGY29-2019

使

用

說

明

書

哈爾濱光學儀器廠有限責任公司

2019-8

注意事項：

電子地質羅盤儀是利用磁場測量方位的儀器，對于外界干擾磁場和地球磁場，羅盤無法做到實時、準確的區分，在使用中為羅盤提供干擾磁場小的環境是保證羅盤精度的關鍵，在復雜的環境磁場中，會影響羅盤測量數據的準確性。

警告：

本產品獲得多項專利技術，未經許可，不得仿制，違者必究！

本產品為礦用本安型，未經制造商許可，不得擅自維修或更換器件，由此造成的后果，制造商不予負責。

本產品帶有激光器，嚴禁激光對人眼直射，以免造成眼睛的灼傷！

數據含義：

方位角：是從某點的指北方向線起，依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角。

橫滾角：儀器水平放置，繞縱向中心軸線旋轉就是橫滾角。即把儀器正向水平放置，當儀器在左、右方向傾斜形成的角度。

俯仰角：儀器水平放置，繞橫向中心軸線旋轉就是俯仰角。即把儀器正向水平放置，當儀器在前、后方向傾斜形成的角度。

磁偏角：地理方位與磁方位的偏差角度值，地理位置不同，磁偏角有所不同。

氣壓、海拔、溫度：是指儀器當前環境參數。

相對高度：是指選定一個參考面，移動儀器所產生高度。操作菜單進入到“相對高度”顯示頁面，此時顯示數值為0，即以此刻的高度作為0參考面，不要更換顯示頁面，然后帶著儀器向上或向下移動，會顯示基于參考面的高度。

一、快速使用

1.1打開儀器上蓋。

1.2持續按住  鍵約3秒鐘，可打開儀器，LCD會依次顯示：廠標    主菜單     數據。

1.3按 鍵可在三組實時數據的頁面切換。

1.4在<方位角>顯示頁面下，按 鍵，可在<點激光>/<線激光>/<關閉激光>三個狀態下切換。通過激光點（線）瞄準目標，實現非接觸測量，特別適合光線較暗的環境。

1.5在<方位角>顯示頁面下，按鍵，可<保持>/<刷新>當前數據。

1.6在儀器打開的狀態下，持續按住  鍵約3秒鐘，可關閉儀器。

二、用途、適用范圍及工作原理

本產品是一款便攜式、本安型的三維激光電子地質羅盤儀，可實時顯示方位角、橫滾角、俯仰角。為方便野外測量，又增加了氣壓、海拔、溫度的輔助測量，是地質工作者必備的使用工具。

    本產品采用3軸磁阻傳感器、3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀傳感器、氣壓傳感共同組成10軸的傳感器組，以ARM處理器為核心，外圍輔以LCD、鍵盤、電源管理、激光指向等共同組成。

本產品通過磁阻傳感器獲得地磁場強度，通過加速度傳感器獲得重力加速度，通過陀螺儀獲得角速度。這三種傳感器的原始數據在ARM核心處理器做姿態解算：濾波、補償、數據融合，最后得出方位角、橫滾角、俯仰角，通過LCD可以實時顯示出來。這種三維的設計相比平面電子羅盤具備很大的優勢，由于做了傾角補償功能，在測量方位角時不必保持設備的水平放置，也能得出精確地測量數據。

本產品還內置了氣壓芯片作為輔助測量，經過處理器的校正和補償可實時獲得氣壓和溫度數值，由氣壓可換算出海拔高度。氣壓、溫度、海拔也可以在LCD上顯示。

本產品的低功耗設計，延長了電池的續航時間；外殼設計具備防塵、防潮功能和其他輔助測量功能；簡潔的菜單設計、使用的軟件設置、輔助激光打點、打線等多種人性化設計，可為使用者提供便捷的使用體驗。

本產品執行標準編號：Q/HGY 29-2019，GB3836.1-2010爆炸性環境 第1部分：設備 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性環境 第4部分：由本質安全型“i”保護的設備，MT209-1990 煤礦通信.檢測.控制用電工電子產品通用技術要求。

三、產品特點

3.1 操作簡單，測量數據一目了然。

3.2 三軸磁阻傳感器測量空間磁場，帶傾角補償功能，測量方位角不必絕對水平。

3.3 數字顯示，同時又保留了部分機械羅盤的功能，使用更靈活。

3.4 輔助氣壓、海拔、溫度測量，數據更完備。

3.5 傾角可進行零點修正。

3.7 低功耗設計，每天使用1~2小時，可工作約15天。

3.8 延時自動關機時間設定：15s-360s可調，注意：設置為0s，儀器將一直保持工作狀態。

四、產品分類

4.1型號

4.1.1型號意義

示例:YHL90/360S表示礦用本安型電子地質羅盤儀，俯仰角、橫滾角測量范圍0～±90°，方位角測量范圍0～360°

4.1.2防爆型式：礦用本質安全型；防爆標志：Ex i b IMb

4.1.3外形尺寸：80mm×70mm×37.5mm；重量：270 g；外殼材質：鋁合金6061T6

4.2結構

五、使用環境

5.1環境溫度：0℃～+40℃；

5.2相對濕度：≤95%RH（+25℃）；

5.3環境大氣壓：80kPa～106kPa；

5.4在含有爆炸性氣體（甲烷）和煤塵混合物的煤礦井下環境中；

5.5在無明顯破壞絕緣的氣體或蒸汽的環境中；

5.6污染等級：3級；

5.7在具有鐵磁性物質環境下使用可能影響測量精度。

六、主要性能及基本功能

6.1主要性能

6.1.1本安參數：

    U₀：4.2V  I₀：2.2A    額定工作電壓：3.7V  工作電流：≤50mA

    電子地質羅盤儀內置PL123450錳酸鋰鋰離子蓄電池1只，標稱容量1.6Ah/3.7V；電池內置雙保護電路、采用單組份室溫固化硅橡膠704 粘合劑澆封工藝固定，厚度不小于1mm， 實現過流、過壓雙重保護 。

6.1.2 測量方位角

測量范圍：0～360°

測量誤差：±1.5°

6.1.3 測量俯仰角、橫滾角

測量范圍：-90°～90°

其中- 60°～±60° 測量誤差： ±0.5°，

60°～90° 測量誤差：±1.0°

-90°～- 60° 測量誤差：±1.0°

6.1.4激光類型：650nm（紅色光）

6.1.5投射距離：

     縱向激光打點：0～50m，在50m處紅外光斑直徑應不大于25mm（短軸方向），清晰可見。

     橫向激光打線：0～20m，在20m處紅外線寬應不大于10mm，清晰可見。

6.2基本功能

6.2.1電子地質羅盤儀，可實時顯示方位角、俯仰角、橫滾角；

6.2.2最小顯示單位：0.1°；

6.2.3 顯示屏尺寸：1.8英寸；

6.2.4背光功能：具有測量參數的背光顯示功能；

6.2.5自動關機功能：15s～360s可調；

6.2.6可投射激光打點和激光打線兩種紅色光。

七、操作說明

7.1按鍵：

7.1.1 上 上鍵/激光。在<方位角>頁面，點按此鍵可切換<點激光>/<線激光>/<關閉激光>三個狀態；還可在輸入狀態下輸入0~9的數據。

7.1.2 下 下鍵/翻頁。點按此鍵可循環翻看實時數據；還可在輸入狀態下移動輸入光標。

7.1.3 回車 確認/保持。<確認>功能；在<方位角>頁面，點按此鍵可切換<保持>/<刷新>當前數據。

7.1.4關閉  開、關機/返回。長按此鍵約3秒鐘，可完成開關機；還可點按此鍵返回上一級菜單。

7.2、測量：

7.2.1 開機后，自動進入實時數據顯示頁面。按 下 鍵可翻頁，按 上可打開激光，按 回車 可保持數據，按關閉 可返回到主菜單。

7.2.2 方位角測量：把儀器水平（近似水平即可）放置，用“照準器”或“點激光”作為瞄準手段，在水平面旋轉儀器，使儀器瞄準待測方位，讀取此時的顯示值即可?！罢諟势鳌?瞄準適合距離較遠和光線較強的場合，“點激光”瞄準適合光線較暗的場合。

7.2.3 橫滾角測量：以儀器的底面作為基準面，沿縱向中心軸線左右方向翻動儀器來測量儀器與水平面的夾角。

7.2.4 俯仰角測量：以儀器的底面作為基準面，沿橫向中心軸線前后翻動儀器來測量儀器與水平面的夾角。

7.2.5 氣壓測量  ：按下，進入到氣壓顯示頁面，即可顯示當前環境氣壓、溫度、海拔的實時值。

7.2.6 相對高度  ：按下，進入到相對高度顯示頁面。在當前頁面下，按下鍵，可設定儀器當前所在高度為基準高度，當向上或者向下移動儀器，屏幕會顯示相對于基準的高差。

7.3設置

7.3.1磁偏角設置：用于設置地理方向與磁方向的偏差角度值。返回到主菜單，依次進入“參數設置”和“磁偏角設置”頁面。下鍵改變“+ -”號和“0~9”數字，下鍵改變光標的位置回車 鍵確認修改，關閉 鍵取消返回。

7.3.2待機時長：用于設置儀器的自動關機延時時間。返回到主菜單，依次進入“參數設置”和“待機時長”頁面。上鍵改變“0~9”數字，下 鍵改變光標的位置?；剀囨I確認修改，關閉 鍵取消返回。設置的最小值為15s，最大值為360s。注意：當設置為0s時，儀器一直保持工作狀態。

7.3.3傾角零點：用于設定傾斜角的零點。返回到主菜單，依次進入“參數設置”和“傾角零點校正”頁面。將儀器底面放置在水平平臺上，按關閉鍵，等待設置完成。

7.3.4出廠校正：用于出廠前的參數校正，需輸入密碼才能操作，不對用戶開放。

八、維修保養

8.1定期維護，保持設備清潔。

8.2儀器如果長時間存放，要定期充電，每隔3個月做一次充放電，紅燈充電，綠燈待充或已經充滿。

8.3本機帶定時關機功能，但是為特殊需要可設定為一直保持工作，所以，注意在一次使用完畢后確認儀器已關機，以節省電池電能。

8.4嚴禁井下充電。

8.5檢修時，不得隨意更改產品元器件型號、規格、參數。

8.6如果儀器出現故障，非專業人員不得擅自維修。

8.7在工作環境存在強磁干擾或者環境存在不穩定磁場情況下，會導致較大的測量誤差。

8.8只能使用說明書中的規定電池。